LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援

福岡拠点でLiDARなどのセンサーから取得したデータ処理、3Dデータを使った地図作成、位置推定、複数センサーの位置精度改善、小型コンピュータへのプログラム実装、性能改善、実機動作確認・問題点調査・改善を担当。

・PythonまたはC++を用いた組込・IoT・ロボット・センサーなど実機を扱う開発経験
・Linux（Ubuntu）環境での開発経験
・実機を使用した動作確認、検証に対応できる方

・LiDARなどのセンサーを用いた開発経験
・3Dデータ、点群データの処理経験
・PCL、Open3Dを用いた開発経験
・ROSを用いたロボット開発経験
・SLAMを用いた地図作成、自己位置推定の経験
・Jetson、Raspberry Piなどを用いた開発経験
・IMU、GNSSなど複数のセンサーデータを扱った経験
・自動運転、AGV、AMR、ドローンなどの開発経験

Python, C++, Linux (Ubuntu), LiDAR, IMU, GNSS, Jetson, Raspberry Pi, PCL, Open3D, ROS, SLAM

週5日

10:00-19:00

一部リモート

2回