LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援

LiDARなどのセンサーから取得したデータの処理、3Dデータを使った地図作成、センサー情報を使った現在位置推定、複数センサーの位置精度改善、Jetsonなど小型コンピュータへのプログラム実装、処理速度改善、実機を使った動作確認・問題点調査・改善。

・PythonまたはC++を用いた組込・IoT・ロボット・センサー実機開発経験
・Linux（Ubuntu）環境での開発経験
・実機を使用した動作確認、検証対応

・LiDARなどセンサー開発経験
・3Dデータ、点群データ処理経験
・PCL、Open3D開発経験
・ROSロボット開発経験
・SLAM地図作成、自己位置推定経験
・Jetson、Raspberry Pi開発経験
・IMU、GNSSなど複数センサーデータ経験
・自動運転、AGV、AMR、ドローン開発経験

開発言語：Python、C++ OS：Linux（Ubuntu） センサー：LiDAR、IMU、GNSS 小型コンピュータ：Jetson、Raspberry Pi 3Dデータ処理：PCL、Open3D ロボット開発：ROS 地図作成、位置推定：SLAM

週5日

10:00-19:00

福岡県福岡市

一部リモート

2回