SfMを用いたわだち掘れ量算出エンジニア

大手メーカーにてSfM技術を用いた道路のわだち掘れ量の自動算出システムの開発・アルゴリズム実装。カメラ画像から3D点群データ生成、ノイズ除去、平面推定、断面形状解析、計測精度検証・改善を一気通貫で担当。

・コンピュータビジョン / 画像処理開発の実務経験
・OpenCVを用いた開発経験
・カメラ内部・外部パラメータ、レンズ歪み補正の知識・理解
・カメラキャリブレーションの実施経験
・特徴点抽出・マッチング(SIFT、ORB、AKAZE等)の知識・経験
・SfM(Structure from Motion) / 3D復元に関する知識・経験
・SfMの原理理解、および三角測量・Bundle Adjustmentの理解
・COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールの利用経験
・Pythonを用いた開発実務経験(3年以上)
・NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリの利用経験
・Gitを利用したチーム開発経験

・点群処理・計測アルゴリズムの実装経験
・点群データの生成・評価経験
・Dense Reconstruction(高密度3D復元)の知識
・RANSAC等を用いた平面推定、外れ値除去、ノイズ処理経験
・断面抽出および形状解析の経験
・実測値との比較評価、計測誤差の分析・精度改善の経験

Python, OpenCV, COLMAP, OpenSfM, NumPy, SciPy, Git

週5日

9:00-18:00

埼玉県さいたま市

常駐

140h-180h

2回