Open3D・PCL活用による3D点群解析形状検出実装エンジニア募集

電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整を担当します。Open3D・PCL等を用いた点群/メッシュの幾何処理の実装、既存の形状検出アルゴリズムのパラメータ最適化と精度改善、3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、テストコードの作成を行います。アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。

・Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験
・Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験
・点群／メッシュに関する幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換など）の基礎知識

・RANSAC、ハフ変換等を用いた形状抽出の実務実績
・大規模点群データの取り扱い経験
・数学（線形代数・空間幾何）を実装へ落とし込むスキル

Python, C/C++, Open3D, PCL, NumPy, SciPy, Git, Docker

週5日

10:00-19:00

一部リモート

140h-180h

1回