3D都市モデルのXRエンジニア募集

XRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクト推進。エンタメプラットフォーム領域におけるROS2を用いたSLAMシステムの設計・実装・運用。EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発。プロダクト開発における関係者との仕様調整・技術的コミュニケーション。タスク管理・ディレクション。オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携。社内開発チームとの協調・タスクブレイクダウンと進捗管理。プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズ。裁量大きく関われる方歓迎。

・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験
・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験

・Gitを用いたチーム開発経験
・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験
・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験
・MQTTなどによるメッセージング通信の経験
・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験
・プロンプトエンジニアリングの活用経験
・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験
・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験
・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）

週5日

フルリモート

140h-180h

2回