Robot Engineer案件

自社/顧客向けロボットにおいて、マニピュレーション および ナビゲーション の設計・実装・チューニングを担当。ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリード。ROS2 ノード/パッケージ開発。マニピュレーションタスクの開発。ナビゲーションスタックの構築。フィールドテスト & データ解析。

・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験
・ロボット工学（運動学・動力学・制御工学）の基礎＋応用
・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験
・Python（C++歓迎）

・MoveIt2／Navigation2の高度チューニング経験
・産業用ロボットアーム or AGV/AMRの製品化経験
・マルチセンサ融合（LiDAR／RGBD／IMU）による自己位置推定
・機械学習による動作計画最適化や予測モデル開発
・Sim2Real／VLA／模倣学習経験

週5日

9:00-17:30

東京都港区

常駐

140h-180h

2回